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PNP问题是计算机视觉和摄影测量学中经典而重要的问题之一,在姿态定位中有着广泛的应用.本文主要针对P3P问题,对其自身存在的多解现象进行了研究,给出了一些简单的判定条件,这为实际运用奠定了理论基础.
P3P问题多解的几个判定条件
【摘 要】
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PNP问题是计算机视觉和摄影测量学中经典而重要的问题之一,在姿态定位中有着广泛的应用.本文主要针对P3P问题,对其自身存在的多解现象进行了研究,给出了一些简单的判定条件,这为实际运用奠定了理论基础.
【机 构】
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北方工业大学理学院
【出 处】
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北方工业大学学报
【发表日期】
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2007年03期
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