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为了再现汽车三维碰撞事故，构建了车辆三维坐标系，根据碰撞冲力矩与反向重力矩的关系，推导了车辆纵向倾覆与横向翻滚的临界条件．利用运动学理论及动能转化关系，构建了地面反力作用下的车辆翻滚轨迹模型．以实际事故为案例，利用基于上述模型开发的事故再现分析系统与PC-Crash软件进行再现分析，并与事故现场车辆残留痕迹进行了对比．结果表明，模型再现得到的车辆静止位置及姿态与事故现场一致，再现轨迹除小客车左前轮曲率略小于实际残留痕迹外，其余轨迹与现场痕迹一致．