论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
层次任务网络（HierarchicalTaskNetwork，HXN）根据任务层次递归分解高层任务，是一种规划效率较高的智能规划方法。本文首先采用层次任务网络（HTN）规划对服务机器人的任务进行分解，然
【机 构】
：
广东工业大学自动化学院
【出 处】
：
控制工程期刊：中英文版
【发表日期】
：
2014年6期
其他文献
党的十九大确立了中国特色社会主义进入新时代的历史方位、基本方略和战略部署,为高校思想政治工作指明了方向,贯彻落实十九大精神,必须正确把握新时代高校思想政治建设的基
[摘 要]数学教学中，教师应重视学生在学习中的沟通交流。通过精设交流问题，巧选交流方式，渗透交流技巧于学生，可让养成正确的数学思维方法，提高学习技能，并使学生产生交流的主动性，提高学习的自主性。 [关键词]数学 ；课堂；交流；自主 教师要处理好讲授与学生自主学习的关系，引导学生独立思考、主动探索、合作交流，获得基本的数学教学活动。在课程改革不断深入的今天，虽然在小学数学课堂上师生、生生之间的交
钻具在服役过程中长期受到复杂载荷作用，其接头螺纹根部易产生疲劳裂纹。金属磁记忆检测技术可有效判断接头螺纹的应力集中区域，为钻具损坏做早期诊断。为此，在研制钻具螺纹应力
【正】在高中英语教学实践及调研中,笔者发现教师面临着一个难题:教材信息量大,内容繁杂,教师在取舍教学内容时存在困难。地区、学校、班级差异以及学生差异都要求教师根据本
目的探讨HMGB-1(高迁移率蛋白1)和TSGF(肿瘤特异性生长因子)联合检测在甲状腺癌诊断中的临床价值。方法选择2015年1月至2016年6月来该院就诊的甲状腺癌患者90例为观察组研究
无线传感器网络中很多关键技术及应用都需要网络中的各节点保持时钟同步，本文介绍了RBS算法的时钟同步原理和EECH路由协议原理，给出了协议的实现方法，然后使用Synsinc软件，在EECH
彩色图像边缘检测的梯度算子分为基于灰度边缘检测和基于矢量的方法。基于矢量的方法易于理解，计算量相对较小，边缘检测效果良好。研究了其中的四种经典算子：VR，MVD，CMG，RCMG，并分别
测定了从胶州湾、东海、东太平洋采集的沉积物岩心的碘含量，研究了4个沉积物岩心中碘的分布特征，探讨了岩心中碘与有机物含量的相关关系。结果给出：胶州湾沉积物碘含量为51．6．94．3m
结合济南市及本企业的生产特点，对可能影响干混砂浆质量的几个因素进行了详细阐述，为干混砂浆生产过程质量与控制提供二些参考。
针对智能家居室内环境的舒适度是由诸多室内因素共同影响这一复杂问题,本文对现有的计算室内舒适度的方法进行分析,从而在此基础上,通过对智能家居控制设备的相关数据采集,搭