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1626年冬季，来自德国的耶稣会士邓玉函（Johannes Schreck，1576～1630）和已经皈依了天主教的中国学者王徵（1571～1644）在北京相逢，在此后三个月左右的交往过程中，二人合作编译了第一部向中国系统介绍欧洲机械与力学知识的中文著作——《远西奇器图说录最》（下文简称《奇器图说》）．自成书刊行至19世纪中叶，该书一直是中国学者认识西方机械和力学知识的主要文献，