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含非线性扰动的分数阶时滞系统滑模控制
含非线性扰动的分数阶时滞系统滑模控制
来源 :重庆科技学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanrang
【摘 要】
:
讨论含非线性扰动的分数阶时滞系统的滑模控制问题。利用滑模面以及Lyapunov函数的设计,并借助有效的控制器,使系统快速到达滑模面并保持在滑模面上运动。最后给出系统Lyapun
【作 者】
:
方园
姚云飞
【机 构】
:
阜阳师范学院数学与金融学院
【出 处】
:
重庆科技学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2014年6期
【关键词】
:
分数阶
扰动
时滞
滑模控制
非线性
fractional-order Perturbations time-delay sliding mode contro
【基金项目】
:
国家级特色专业建设项目(TS11496), 教育部人文社会科学青年基金项目(11YJC880167), 阜阳师范学院教学团队项目(2010JXTD01), 阜阳师范学院教研项目(2012JYXM84), 阜阳师范学院自然科学研究项目(2013FSKJ10)
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讨论含非线性扰动的分数阶时滞系统的滑模控制问题。利用滑模面以及Lyapunov函数的设计,并借助有效的控制器,使系统快速到达滑模面并保持在滑模面上运动。最后给出系统Lyapunov全局渐近稳定性的充分条件。
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