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【摘 要】
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为了实现装备驾驶机器人车辆的路径及速度跟踪控制,提出了1种基于模糊免疫比例积分微分(PID)的控制方法。通过比较车辆实际行驶路径与期望路径的侧向偏差,模糊免疫比例路径跟
【机 构】
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$南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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南京理工大学学报
【发表日期】
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2017年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51675281;51205208);江苏省“六大人才高峰”计划(2015-JXQC-003);中央高校基本科研业务费专项资金(30916011302;NJ20160037)
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