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考虑实际交通中驾驶员预估效应对车辆跟驰行为的影响,提出了一个改进跟驰模型.采用线性稳定性理论获得了该模型的线性稳定性判据.运用数值仿真的方法,系统研究了驾驶员预估效应下车流的整体平均能耗和单车能耗的演化机理.研究结果表明,驾驶员预估效应能显著提高车流稳定性,且随着驾驶员预估时长的增加,车流的整体平均能量损耗和单车能量损耗将逐渐降低.