【摘 要】
：
基于功能性电刺激技术（FES）对腕关节震颤的辅助式抑震技术进行了研究。在前人的基础上开展了针对腕关节单自由度运动性震颤抑制的仿真研究,针对抑制震颤的同时对自主运动不产生
论文部分内容阅读
基于功能性电刺激技术（FES）对腕关节震颤的辅助式抑震技术进行了研究。在前人的基础上开展了针对腕关节单自由度运动性震颤抑制的仿真研究,针对抑制震颤的同时对自主运动不产生影响这个目标给出了运动性震颤抑震系统的控制策略,以传统PID或者模糊自适应PID为控制器并在反馈回路中加入无限冲击响应（IIR）高通滤波器。在Simulink中建立了抑震控制系统,采集了震颤患者5种常见动作作为仿真系统输入进行了震颤抑制仿真,传统PID震颤抑制率最高87.05%,模糊自适应PID最高抑震率为91.5%。
其他文献
【摘 要】本文论述目前流行病毒的危害以及防治的方法，简单概述了计算机网络病毒的防治体系的如见构成，以及网络管理员的日常维护工作中的具体工作。 【关键词】计算机；防范；病毒防治；漏洞检测 随着计算机网络的发展和使用的不断扩大，这几年的病毒种类也是很繁多的，所以有必要采取一些技术和管理措施来降低病毒的传播所对学校和企业带来的办公影响。我们正常办公用的计算机里都保存大量的文档、业务资料、公文、档案等
户外旅行者在无移动电话网络覆盖的地区遇险,无法求救,会危及旅行者的人身安全。本文综合无线局域网、射频通信和北斗卫星短报文技术设计了一款通信设备,可以让旅行者在户外
【摘 要】楼宇自动化系统是利用计算机及其网络技术、自动控制技术和通信技术构建的高度自动化的综合管理和控制系统，将大楼内部各种机电设备连接到一个控制网络上，通过网络及计算机对其进行全自动综合监视、控制和管理，确保建筑物内的舒适、安全、高效、便利的居住环境和办公环境。总结了现场总线控制及其特点，详细介绍了三种常见的总线控制技术的特性、优缺点及其在楼宇自控系统中的应用。 【关键词】总线控制；楼宇自控系
集控站是微机综合自动化及计算机网络通信技术高度发展下的产物，它代表了当今世界上先进的电力运行及管理模式，它提高了电力系统运行的安全性、可靠性和经济性，降低了电力投资，节
本文对制造技术与企业的技术水平和竞争能力以及所能产生的效益进行论述
本文分析了响应时间影响总温测量的重要品质因数,对响应时间的影响因素及对测温的影响进行了理论分析,并对动态和静态条件下传感器的测量精度影响进行了分析,对传感器动态特
在2002年春，美国质量协会(ASQ)实施关于质量专业作用与任务变革的调查，对反馈的信息加以分析，判断质量专业变革的趋势并形成专题报告。该报告建议，为了应对未知的、但却是不可避
随着20k V电压等级在桐乡地区的推广,配电网的供电可靠性成为大众关注的焦点之一。在20k V配网进行配电自动化建设可有效提升网络的抗故障能力。本文基于桐乡地区20k V配网建
题目 若不等式x^2＋2xy≤a（x^2＋y^2）对于一切正数x，y恒成立，则实数。的最小值为（ ）．