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随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制几乎扩展到了所有的控制领域。其中PLC以其具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点；变频器以其变频调速性能好，调速范围大，静态稳定性好，运行效率高的优点；触摸屏以其坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流的许多优点，都被广泛地应用在各个领域。在各职业院校，都开设了PLC、变频器和触摸屏等应用技术课程。本文所设计的自动门控制系统是集PLC、变频器、触摸屏和传感器等应用技术为一体的综合课题，文中详细介绍了该自动门控制系统的电路设计、PLC程序的编写、变频器参数的设置和触摸屏的组态。基于PLC、变频器控制的自动门系统稳定，满足实际应用的要求，加入触摸屏组态的应用，系统更易操作，作为教学课题，学生容易理解，更有兴趣学习。