基于网络的控制系统的建模与分析

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本文通过介绍时间驱动和事件驱动的异同,建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。 In this paper, by introducing the similarities and differences between time-driven and event-driven, a mathematical model of networked control system under different driving modes is established. From the analysis shows that in the design of network control system to sensors, controllers, actuators choose the appropriate trigger.
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