【摘 要】
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介绍无人飞艇的自动驾驶飞控板的总体设计方案、主要功能、硬件的构成和特点、软件设计方案等。重点介绍了飞艇低速飞行过程中,尾翼与发动机倾角、发动机转差的冗余控制技术
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介绍无人飞艇的自动驾驶飞控板的总体设计方案、主要功能、硬件的构成和特点、软件设计方案等。重点介绍了飞艇低速飞行过程中,尾翼与发动机倾角、发动机转差的冗余控制技术。
Introduce the overall design scheme, main function, composition and characteristics of the hardware and software design scheme of automatic piloted flight control board of unmanned airship. The paper mainly introduces the redundant control technology of the airship during the low-speed flight, the tail and the engine pitch, the engine slip.
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