论文部分内容阅读
根据回转窑窑衬清理的作业要求,该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人;并完成了机器人的机械系统和液压驱动与控制系统设计,确定了电液伺服与比例控制和PLC及电气控制系统方案,开发了机器人系统的控制软件.
基于电液伺服比例驱动与控制回转窑窑衬清理机器人的研制
【摘 要】
：
根据回转窑窑衬清理的作业要求,该文研制了一种集液压驱动、PLC模拟量控制技术和上下位机通信技术于一体的四自由度的窑衬清理机器人;并完成了机器人的机械系统和液压驱动与
【机 构】
：
江西理工大学
【出 处】
：
液压与气动
【发表日期】
：
2005年4期
其他文献
金融监管合作是中国与中亚五国金融合作的薄弱环节,但是根据各国现行的国内法和国际法基础以及金融业开放和自由化程度,金融监管合作已经具备了法律基础和现实条件。在现有的
国土空间规划的编制,有利于统筹空间开发利用,实现自然资源统一管理。本文以吉林省国土空间开发利用现状为研究对象,采用统计分析等方法,分析了吉林省国土空间规模现状和节约
改革开放以来，随着我国经济发展，带动了医疗卫生事业的发展，我国的医疗卫生机构由1980年180553家增加到2011年的954389家。1980年我国的医疗费用总支出为110.21亿元，占GDP的比重
报纸
该文介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了模糊自整定PID控制算法,并进行了系统仿真.结果表明,该控制器易于实现
以职业行动导向理论对高职"少儿英语教学法"课程进行开发再建设,在少儿英语教师职业分析的基础上设计学习情境,合理采用项目教学法、案例分析法、模拟教学法等进行教学,同时
泵控负载传感系统以其节能、高效获得广泛的应用.该文从液压泵的理论流量公式出发,根据负载信号改变泵的转速来达到控制流量,使液压定量泵实现变量功能.在此变量原理的基础上
磁流变液(Magnetorheological fuild)是一种新型的智能材料,属于可控流体,具有在外加磁场作用下快速可逆地改变流变性能的特点.该文选择剪切阀式作为本文阻尼器的工作模式,推