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传统的摄像机外参数标定方法需要在摄像机前精确地配置标定物,其过程复杂,户外实现较困难。为克服这一缺点,本文提出了一种基于图像配准的摄像机外参数标定方法,根据摄像机针孔成像模型推导出基于摄像机运动参数的图像变换模型,再通过图像配准求解出图像变换矩阵中的摄像机运动参数,进而快速找出摄像机的相对位置关系,最后根据摄像机的基准位置标定出所求摄像机的外参数。实验表明该方法在其精度与传统的方法相当的前提下,克服了传统方法的缺点,可广泛应用于各种户外场合。