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为了提高无刷直流电动机能量回馈系统的能量回馈效率，针对无刷直流电动机能量回馈模型非线性、时效性的特点，设计了一个基于模糊神经网络控制的无刷直流电动机能量回馈控制系统。根据影响能量回馈效率的关键因素，以制动电流与反馈电流的偏差、当前转速作为控制的输入，占空比作为控制的输出，为了提高控制精度，通过一个五层的神经网络，用误差反向传播网络学习算法，调整模糊逻辑控制器的输入和输出参数，使得控制系统具备自适应能力。最后对所设计开发的无刷直流电动机能量回馈控制系统进行了仿真和实物试验，试验结果表明，基于模糊神经网络的控