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目前全站仪应用研究主要集中在精密工程测量等静态测量领域，但它在动态测量领域有广泛的潜在应用前景。为此，对测量机器人的动态测量技术进行系统的研究和应用开发，对动态测量时刻确定、采样频率和测量时滞的大小、性质进行了测试分析，探讨了与测量精度有关的各种因暴，研制一套测量机器人动态测量系统，在50m尺度上，对2cm／s的运动目标实现了优于±2mm的测量精度，采样频率高于5Hz。