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针对多移动机器人群集运动的实现及其避障问题，提出了一类融合路径跟踪模式的有序化群集运动控制算法．该算法将有leader的群集运动模式与队列运动模式相结合，实现了多机器人系统快速聚合行为与有效避障行为的统一．移动机器人群仿真实验验证了该方法的有效性．
融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制
【摘 要】
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针对多移动机器人群集运动的实现及其避障问题，提出了一类融合路径跟踪模式的有序化群集运动控制算法．该算法将有leader的群集运动模式与队列运动模式相结合，实现了多机器人系统
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,西英格兰大学计算、工程与数学科学学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2006年2期
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