【摘 要】
：
将无人机对理想着陆轨迹精确跟踪能力和抗干扰能力的要求分开考虑,从精确输出跟踪和鲁棒性两个角度综合自主着陆控制律。针对着陆过程中动态方程的非最小相位特性,利用在线稳
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金项目】
：
武器装备基金(9140A25040106HK0118)
论文部分内容阅读
将无人机对理想着陆轨迹精确跟踪能力和抗干扰能力的要求分开考虑,从精确输出跟踪和鲁棒性两个角度综合自主着陆控制律。针对着陆过程中动态方程的非最小相位特性,利用在线稳定逆产生用于着陆轨迹精确跟踪的前馈输入和状态参考轨迹。将建模误差等不确定性和外干扰看成为广义干扰,利用一个构造性的非线性干扰观测器对其进行观测。在干扰观测器的基础上设计滑模控制器对状态参考轨迹跟踪的误差系统进行鲁棒镇定。仿真结果表明,设计的自主着陆控制律能精确跟踪理想着陆轨迹,并有很好的鲁棒性和抗干扰性。
其他文献
本文介绍我所光谱仪器研制工作的发展概况,叙述了研制成的一些典型的发射,吸收以及特种光谱仪器的主要规格和性能。对光谱仪器研制工作中取得的成果以及存在的问题作了概括的
本文就目前中国个人所得税制在实施过程中存在的一些问题进行分析,从而提出相关的应对方案,期待个人所得税改革更加完善。
基本公共服务受益均等化要求新型农村合作医疗服务应有效地保障贫困地区的农民大致均等地享受该服务。本文运用边际受益归宿分析技术,实证测度了2007-2011年中国244个地级市(
利用有限元法研究了非对称平面电磁超材料的Fano谐振.给出了谐振频率处的表面激发电流分布,利用Fano公式对非对称电磁超材料的透射谱进行拟合.逐一分析单一金属环的电磁响应,
<正> 1 至少有一部分作家正在对人的童年表现出异乎寻常的兴趣,然而,他们又肯定无意于儿童文学的创作。他们的以童年生活的题村而又不是儿童文学的作品,就形成一个特别的文学
随着电力系统规模和容量的不断扩大,电力系统的安全及可靠运行越来越显著地影响着人民的生活。环网柜作为电力系统中重要的开关设备,起着控制和保护的重要作用,其运行状态的
本文通过分析云计算在中小企业会计信息化建设中的影响,认识中小企业如何能够在会计工作中降低成本,实现会计信息化。因此,本文先对云计算和会计信息化进行解释,并分析目前存
中学教师的教学任务十分繁重,余暇时间较少,因此,从事体育活动时间较少。其健康水平不容乐观。多项研究表明:体育锻炼与人的健康之间存在着密切的联系。文章旨在通过调查研究
针对联合收割机收获边界在线识别问题,利用激光无损探测技术,开发了联合收割机收获边界在线识别系统。首先介绍了系统组成、激光传感器选型及工作原理,将传感器输出数据极坐
<正>2014年全国武术段位制推广工作会议于4月24日在河南大学召开,《武术段位制推广十年规划》正式启动,武术段位制发展进入新时代。随着经济全球一体化浪潮的不断侵袭,文化的