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1．无差动加工圆柱斜齿轮原理现有Y38、Y3180（或YM3180H）、Y3150E型滚齿机等都可以用图1所示的运动原理图来表示。这些滚齿机共有四个换置机构，其中两个为外联系传动链的换置机构：切削运动链换置机构Ux和进给运动链换置机构Us；两个为内联系运动链换置饥构：分齿运动链换置机构Ux和差动运动链换置机构Uy。