【摘 要】
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Point cloud registration is a fundamental task in both remote sensing,photogrammetry,and computer vision,which is to align multiple point clouds to the same coordinate frame. Especially in Li DAR odom
【机 构】
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PhotogrammetryandRemoteSensing,CollegeofSurveyingandGeo-informatics
【出 处】
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Journal of Geodesy and Geoinformation Science
【基金项目】
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National Key Research and Development Program of China under Project(No.2018YFB0505400),National Natural Science Foundation of China(No.41631178)。
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Point cloud registration is a fundamental task in both remote sensing,photogrammetry,and computer vision,which is to align multiple point clouds to the same coordinate frame. Especially in Li DAR odometry,by conducting the transformation between two ad
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