论文部分内容阅读
通过对并链机械手顺路运动微分方程消远求解，形成了机械手正向运动雅可比矩阵，此矩阵阶数低，状态好，文中还讨论了并链机械手奇异性问题。
并链机械手正向雅可比矩阵及奇异性分析
【摘 要】
：
通过对并链机械手顺路运动微分方程消远求解，形成了机械手正向运动雅可比矩阵，此矩阵阶数低，状态好，文中还讨论了并链机械手奇异性问题。
【机 构】
：
大连铁道学院机械工程系
【出 处】
：
大连铁道学院学报
【发表日期】
：
1996年1期
其他文献
如何提高大学生对高等数学的学习兴趣？首先教师有极为重要的作用，需做到与学生的心理情感相融合；了解学生对高数排斥的原因，做到从原因入手，与学生多沟通从而让其明确高等数学的重
近年来,随着新能源电动汽车市场的发展,废旧动力锂电池将迎来回收热潮。锂电池的回收方法有火法冶金、湿法冶金、生物处理法等。其中,湿法回收技术的应用最为广泛。本文分析
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着我国经济的快速发展,物流业在经济发展中的地位逐渐提高,传统铁路运输能否顺利转型为现代铁路物流,无论对于其自身还是整个经济的发展都至关重要,本文就是运用SWOT分析方
在对多种连杆大量计算的基础上，总结了连杆设计的经验，指出连杆大端对称于中心线的两侧刚度分布均匀，是保证其应力分布均匀的前提，是连杆合理设计的一个重要原则．文中提出，为了保证
首先从理论上阐述电压矢量轨迹ＰＷＭ控制原理，建立了数学模型，提出了用电压矢量逼近理想磁链圆的方法，给出了任一分割方式的逼近路径，得到逆变器开关状态表，最后设计该控制的最佳硬件和
今年的第21届上海电视节上,据称“IP”一词出现频次达300次以上。然而,何谓IP?恐怕绝大多数国人都一头雾水。IP是英语“Intellectual Property”的缩写,意为“知识产权”。一
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
车轮是铁路车辆关键部件之一。随着高速铁路的快速发展,我国在高速列车的研究和开发方面取得了很大进步。2016年已成功研发中国标准动车组,且动车组的大部分部件已实现国产化
目的为了获得光纤连接器端面研磨与化学机械抛光（CMP）过程中的运动状态对加工精度的影响规律．方法建立双驱动差动行星式抛光机的运动学方程。基于这个方程利用随机磨料点法对磨