基于ARM的整平机定位系统的研制

来源 :智能计算机与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zbc518

【摘要】

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为了解决整平机的精确控制和自动导航问题,本文提出了一种基于ARM的整平机定位系统的设计方案.首先设计了定位系统的硬件电路,对GPS/INS组合导航算法进行仿真,然后在以STM32F

【作者】

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朱楠黄欢金鑫秦海鹏

【机构】

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江苏师范大学电气工程及自动化学院

【出处】

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智能计算机与应用

【发表日期】

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2018年1期

【关键词】

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整平机定位系统 STM32 组合导航 C语言 leveling machine positioning system STM32 integrated nav

【基金项目】

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国家自然科学基金（61503167）,江苏省自然科学基金（BK20140240）.

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为了解决整平机的精确控制和自动导航问题,本文提出了一种基于ARM的整平机定位系统的设计方案.首先设计了定位系统的硬件电路,对GPS/INS组合导航算法进行仿真,然后在以STM32F103TB芯片为核心的嵌入式系统中利用C语言实现以上算法,在实验平台上验证了该算法的有效性.最后通过实验说明,该定位系统的精度可靠,满足实际要求.

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