论文部分内容阅读
本文讨论小车式机器人利用超声波传感器实现自律行走的问题.文中建立机器人行走运动的数学模型.讨论了两种利用超声波传感器和其它传感器确定器人空间位置、速度及姿势的方法.提出了一种分段最优控制方案.
汉-Ⅰ型智能机器人自律行走控制
【摘 要】
：
本文讨论小车式机器人利用超声波传感器实现自律行走的问题.文中建立机器人行走运动的数学模型.讨论了两种利用超声波传感器和其它传感器确定器人空间位置、速度及姿势的方法
【机 构】
：
华中理工大学机械工程一系,华中理工大学机械工程一系
【出 处】
：
华中理工大学学报
【发表日期】
：
1989年S1期
其他文献
通过研究燕麦干草不同限饲水平对藏羊尿中嘌呤衍生物（purine derivative,PD）、肌酐和马尿酸排出量的影响,为估测藏羊瘤胃微生物蛋白产量及揭示氮代谢机制提供依据。试验采用4&#
试验旨在研究饲粮中半胱氨酸含量对獭兔生长性能、毛皮品质和 SLC1A4基因表达的影响。选取90日龄健康獭兔144只，随机分为4组（每组36个重复，每个重复1只）。对照组饲喂基础饲粮（半胱
论文从高等职业教育人才培养定位、教材内容特点、教材编写要素和对接等相关理念进行了概述，介绍了目前职业教育教材编写的类型和体例，并以畜牧兽医国家示范性重点建设专业《动
A-FABP（脂肪细胞型脂肪酸结合蛋白）和SREBP1（固醇调节元件结合蛋白）是动物体内参与脂肪沉积和脂质合成的重要基因。为了研究这两种基因在牛组织中的表达规律,研究利用qRT-PCR技术
Tektins是一个纤毛和鞭毛轴丝中与微管相关的蛋白家族，影响精子鞭毛的运动性，与雄性动物生殖密切关联。论文简要介绍了精子鞭毛的超微结构和运动方式以及Tektins家族成员在雄性
GIS与西部生态环境建设的有机结合将是一项长期的、复杂的系统工程。笔者在严格论证了该项目实施的可行性之后,在可持续发展理论的指导下,运用空间分析方法,提出了项目实施的方案。在该方案中,对生态环境信息数据进行了分类,详述了空间数据文件存贮结构,查询管理子系统的开发,最后得出生态环境地理信息系统的总体结构,并简述了其功能。
随着“数字地球”的提出及GIS技术的飞速发展 ,数字城市、数字小区建设也有了显著的成果 ,本文以数字校园为例 ,详细阐述了GIS以及MapObjectsIMS软件网上发布地图信息进行的技术与方法在数字校园建设、管理中的应用及其意义
动物解剖学实验是培养学生的解剖学基本操作技能和动手能力的一门课程。为了提高动物解剖学教学效果,从动物解剖学教学过程、教学内容和考核方式上进行了改革。教学实践证明
为研究中国地方鸡品种生态系统多样性及其对生产性能的影响，采集了110个中国地方鸡的品种所在地的生态类型（包括寒温带、中温带、暖温带、高原气候区、亚热带、热带）、生态因素（
基于禽类视觉和处理光信息的特殊性及单色光对禽类的不同作用,利用单片机、LED发光技术设计的肉蛋鸡生产光源由主控机构和LED组合灯具组成。利用SN3352芯片,设计恒流LED驱动