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武力使用是国家赋予公安机关的职权,使用得当可安定社会、造福人民,使用不当则社会恐慌、民心不稳。公安机关处理案件最常用的手段就是使用非致命武力控制现场、制服嫌疑人,非致命武力的使用也是社会各界关注的热点。一线执法过程中,公安民警非致命武力使用的法治原则、适度原则、程序法定原则是使用武力的三个基本原则。但警察在非致命武力使用时却面临着种种困境,需要通过完善立法、加强民警武力使用培训、树立民警武力使用良好形象等措施来应对现阶段的困境,保障警察依法履行职责。