【摘 要】
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固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要。将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波（UKF）结
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固定单站无源定位跟踪系统面临着可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳定的定位跟踪算法尤为重要。将距离参数化方法引入固定单站无源定位中,与不敏卡尔曼滤波（UKF）结合给出了基于距离参数化UKF（RPUKF）的固定单站无源定位算法;该算法根据观测站最大探测距离划分距离子区间,每个子区间单独采用UKF算法进行跟踪,将各自跟踪结果进行融合得到最终定位结果。仿真结果表明,在初始误差较大时RPUKF算法仍能实现稳定定位,与RPEKF算法相比在保证实时性的基础上明显改善了定位性能。
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