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本文根据牛顿定律,利用恢复系数、力矩恢复系数和车辆间摩擦系数等参数建立了两维碰撞过程的碰撞方程组及碰撞后过程的数学模型,并应用最小二乘法对碰撞初速度及碰撞参数进行优化,以达到事故再现的目的。本文还编制了计算机模拟软件,通过对实车碰撞实验的模拟验证了模型的有效性,可以为裁定和研究交通事故提供科学的手段。