论文部分内容阅读
本文阐述了基于CMOS图像传感器,以微处理器MC9S12DG128为核心,以飞思卡尔智能车大赛为背景的智能车图像采集系统。完成硬件、软件的设计。通过阈值分割与均值滤波提取了赛道信息,最后进行了路径的识别与简化。该图像采集系统具有使用方便,采集信息准确,占用系统资源少的特点。
基于CMOS传感器的智能车图像采集系统
【摘 要】
：
本文阐述了基于CMOS图像传感器,以微处理器MC9S12DG128为核心,以飞思卡尔智能车大赛为背景的智能车图像采集系统。完成硬件、软件的设计。通过阈值分割与均值滤波提取了赛道
【机 构】
：
大连理工大学创新实验学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2010年21期
其他文献
目的:分析肾细胞癌患者术后中医证候分布特点,探讨其危险因素与证型分布的相关性。方法:采用回顾性调查,制定肾细胞癌术后患者症状评估量表,采集患者中医四诊信息,统计分析14
文章分析了网络环境下高校图书馆电子期刊的类型、发展及特点，讨论了电子期刊对高校图书馆工作的影响及其开发与利用的现状，并对网络环境下的高校图书馆电子期刊信息资源管理的
分布式检索是解决网络信息爆炸式增长和存储分散的有效方案,节点选择是分布式信息检索中的重要问题。为了解决在结构化分布式网络中检索效率的问题,提出在已知节点索引量大小
入侵检测技术是安全防护的重要手段,而基于协议分析的入侵检测已经成为下一代入侵检测系统的关键技术之一。本文在分析网络入侵检测系统结构和传统的特征模式匹配技术的基础
英语演讲课在西方的教育体系中主要着眼于培养公民的责任和民主意识。该文在分析中国英语演讲教学的若干篇论文的基础上,结合本校和其它院校的英语演讲课的实践教学,对英语演
我国的宗教信仰自由政策，经过革命战争年代的演变和现代化建设时期的逐步完善，为建立广泛的爱国统一战线、团结一切可以团结的力量投身于社会主义革命和建设发挥了重要作用。目
目的 探讨后腹腔镜下供肾切取自体肾移植术治疗复杂性肾血管源性高血压的有效性及安全性。方法 回顾分析2014年1月至2015年12月期间大坪医院收治的2例高血压患者的临床资料,1