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提出一种基于梯度方向直方图的模板匹配方法,该方法先对目标分块,并提取每块的核函数加权梯度方向直方图特征。然后利用改进的相似度度量方法计算目标模型与搜索窗的相似度,并取相似度最大的搜索窗作为目标模型的最佳匹配。最后将该方法应用于多车辆跟踪过程中的遮挡车辆跟踪与检测。实验表明该方法具有良好的精确度和鲁棒性。