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以MiroSot机器人为研究对象，通过理论与实践相结合的方法，对足球机器人视觉系统中的图像分割方法进行研究与分析，提出一种新的彩色图像阈值标定方法，使阚值设定更准确。经过处理，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。
图像分割技术在足球机器人中的应用
【摘 要】
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以MiroSot机器人为研究对象，通过理论与实践相结合的方法，对足球机器人视觉系统中的图像分割方法进行研究与分析，提出一种新的彩色图像阈值标定方法，使阚值设定更准确。经过处理，
【机 构】
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河南工业大学,第713研究所
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2009年3期
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