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对小型化星敏感器的软、硬件及光学设计技术进行了研究。通过光学系统中高稳定的光机结构设计、大通光孔径低畸变的镜头和40°太阳保护角的遮光罩设计达到光学指标。硬件设计采用轻小型低功耗电路、FPGA完成图像采集和星点提取技术，软件设计采用改进型全天识别算法、具快速主动预估功能的星跟踪技术。小型化星敏感器产品地面验证及应用结果表明：产品的主要性能达到指标要求。