【摘 要】
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在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器（ZPETC）作为前馈控
【基金项目】
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辽宁省教育厅科学研究计划(2004D035);沈阳科学技术计划(1053125-1-17)
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在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应能完整地跟踪输入指令,不仅要求输出与输入之间的相位差为零,而且要求幅值一致,通常采用零相位误差跟踪控制器（ZPETC）作为前馈控制器,补偿相位误差。本文分析了零相位误差跟踪控制算法的工作原理,证明了其控制效果的无差性。仿真结果表明,系统具有更宽的输人频率带宽,更低的输人输出幅度和相位误差,输出信号可十分精确地跟踪正弦和随机输人信号。对于数控伺服系统及其它具有快速响应和高精度性能要求的系统,ZPETC具有很好的控制效果和广泛的应用前景。
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