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介绍了机器人化装载机工作装置电控制系统基本构成与工作原理,提出了确定电液比例控制关键参数--脉冲宽度调制(PWM)周期与占空比的理论依据,以及电液比例控制中稳定电流的措施.
装载机脉冲宽度调制电液比例控制系统研究
【摘 要】
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介绍了机器人化装载机工作装置电控制系统基本构成与工作原理,提出了确定电液比例控制关键参数--脉冲宽度调制(PWM)周期与占空比的理论依据,以及电液比例控制中稳定电流的措
【机 构】
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吉林大学,解放军装甲兵技术学院
【出 处】
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中国工程机械学报
【发表日期】
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2004年2期
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