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研究了非高斯K分布杂波条件下雷达目标散射中心参数估计问题，提出一种基于协同粒子群优化（CPSO Cooperative-Particle Swarm Optimization）算法的M估计方法。针对K分布杂波的非高斯尖峰特性，首先利用M估计中的损失函数构造出散射中心参数估计的目标优化函数，然后利用协同粒子群算法，通过迭代优化得到目标的散射中心参数。该方法能够同时得到散射中心幅度和位置的稳健估计，通过与基于子空间的估计方法进行仿真实验对比，结果表明，在K分布杂波条件下该方法能够的得到更好的估计结果。