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开发了事件驱动的控制结构，使用面向对象技术对计算机集成化的制造系统进行控制仿真，从而提高了ＤＯＳ环境下对并发事件的处理能力．该结构把系统的控制设备分成４个层：ＰＣ／３８６计算机、单片计算机、Ｉ／Ｏ模块和系统中的控制设备．控制程序驻留在ＰＣ／３８６计算机中，用于调度系统层次的控制任务，固化的ＢＡＳＩＣ程序在单片机中运行处理所有的低层控制任务．该结构的开发为ＦＭＳ系统控制子系统的实现和物理仿真提供了有效的方法．