【摘 要】
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目前,保证汽车在低速转弯时其各车轮间具有合理的几何关系的机构,通常是阿克曼式转向梯形机构。如果使该机构向平行四边形过渡、使内、外转向轮的转向角接近相等,则在低速行
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目前,保证汽车在低速转弯时其各车轮间具有合理的几何关系的机构,通常是阿克曼式转向梯形机构。如果使该机构向平行四边形过渡、使内、外转向轮的转向角接近相等,则在低速行驶时能减轻操舵力,但是,在极低速大转向角时,转向盘的回正渐趋费力。下面就这一现象进行分析说明。
Currently, the mechanism that ensures a reasonable geometric relationship between the wheels of a car at low speeds, usually Ackerman-style steering trapezoidal bodies. If this mechanism is made to transition to a parallelogram and the steering angles of the inner and outer steerable wheels are made nearly equal, then the steering force can be reduced at low speeds. However, at extremely low speeds and large steer angles, the turning back of the steering wheel becomes increasingly laborious. The following analysis of this phenomenon shows.
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