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针对一类非线性系统，提出了一种基于神经网络系统辨识的滑模变结构控制方法。用2个神经网络来动态辨识系统对象，结合变结构控制，克服了常规变结构控制方法中被控制对象变化范围的限制。仿真结果表明，控制系统具有良好的稳定性、收敛性，同时抖动也有所减少，具有较强的鲁棒性。
基于系统辨识的非线性系统滑模变结构控制
【摘 要】
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针对一类非线性系统，提出了一种基于神经网络系统辨识的滑模变结构控制方法。用2个神经网络来动态辨识系统对象，结合变结构控制，克服了常规变结构控制方法中被控制对象变化范围
【机 构】
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华北电力大学控制科学与工程学院
【出 处】
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华电技术
【发表日期】
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2009年6期
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