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本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I-PD算法,实验结果表明该控制方法有效提高了气动位置伺服系统的定位的精确性、鲁棒性.
基于补偿原理的I—PD算法对气动位置伺服系统的控制
【摘 要】
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本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I-PD算法,实验结果表明该控制方法有效提高了气动位置伺服系统的定位的精
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年1期
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