【摘 要】
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姿态确定系统是航天器的重要组成部分,姿态信息有误会导致航天器姿态失稳甚至失控.针对航天器故障样本集小、故障标签稀缺的问题,提出一种基于门控循环单元-自编码器(Gated Recurrent Unit-AutoEncoder,GRU-AE)的航天器姿态敏感器故障诊断方法,首先在正常数据集上训练GRU-AE模型,得到模型的姿态预测值,计算预测值与真实值之间的预测残差作为故障识别的阈值.在测试集上,如果模型对某一数据的预测残差超过了阈值,则认为该数据存在异常,采用DBSCAN聚类对故障进行定位.实验证明,该方法
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,江苏 南京210014
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姿态确定系统是航天器的重要组成部分,姿态信息有误会导致航天器姿态失稳甚至失控.针对航天器故障样本集小、故障标签稀缺的问题,提出一种基于门控循环单元-自编码器(Gated Recurrent Unit-AutoEncoder,GRU-AE)的航天器姿态敏感器故障诊断方法,首先在正常数据集上训练GRU-AE模型,得到模型的姿态预测值,计算预测值与真实值之间的预测残差作为故障识别的阈值.在测试集上,如果模型对某一数据的预测残差超过了阈值,则认为该数据存在异常,采用DBSCAN聚类对故障进行定位.实验证明,该方法可以有效预测姿态敏感器的输出,具有很好的故障识别和定位能力.
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灰色系统理论主要是由邓聚龙教授在上世纪末创建,其主要针对少数据和信息条件下进行不确定性问题的研究新思路和新方法,不仅能够有效的解决未知因素的特殊领域问题,同时也广泛应用于农业、气象等领域中,具有显著的应用效果.随着水文地质工程勘察设计工作复杂性的增加,灰色系统理论在其中的应用也逐渐得到渗透,鉴于此,文章以文献对比法和理论分析法,以矿山工程为例,重点对灰色系统理论在矿山工程水文地质工程预测中的具体应用进行阐述,对GM(1,1)模型的实质性问题进行初步探究,希望能够给同领域技术人员提供一定理论参考.
卡拉比铜钴矿位于刚果(金)加丹加省利卡西市卢安博镇,该矿区从1923年开始进行工业化开采,囿于水文地质条件限制,1951年停采,形成长约320m,宽约35m～145m,深约40m的充水露天采坑.通过地质勘查,采坑深部仍保有一定铜钴矿资源量,但采坑常年被水淹没,给深部矿体的开采,带来很大挑战.笔者通过对矿区内含水层结构、地下水的补给、径流及排泄条件进行分析,并对露天采矿场涌水量进行了初步估算,为矿山恢复开采提供了水文地质条件.
在社会经济的快速发展下,电气自动化进入新的发展时期,被人们广泛应用到电气工程中,电气自动化在电气工程中的融入不仅能够提升电气工程工作效率,而且还能够降低工作人员的工作强度.为此,文章在阐述电气自动化在电气工程中应用重要作用的基础上,从继电保护装置、动态交流监控系统、电网调度等方面具体分析电气自动化在电气工程中的具体融合运用,并就如何借助电气自动化提升电气工程发展效率进行策略分析.
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安徽省池州市贵池区马头铜钼矿床位于长江中下游成矿带上,位于扬子断裂拗陷带与皖南加里东造山带的交界处.此矿床是近年来发现的一种斑岩型铜钼矿床.铜钼矿脉主要分布在内外接触带的节理裂隙中,矿体明显受构造控制,研究节理裂隙系统对斑岩型矿床成矿过程、矿化机制和矿石品味变化规律具有重要意义,也是进一步了解斑岩型矿床成因的依据.
伴随着我国社会以及科学技术的不断发展与进步,人们对于矿产资源的需求持续增加,因此我国的矿山开发规模得到了进一步的扩大.在大力开采矿产资源的同时,也要重视矿山水工环地质勘查工作.在矿山开发的相关工程中,矿山水工环的勘地质勘查工作,是开展项目的前提与重要基础.水工环的勘查工作内容较为复杂且多样,因此研究矿山水工环地质勘查中的技术以及应用,是社会经济发展对矿山开采工作中提出的要求.近年来我国的矿山水工环地质勘查工作得到了不断的发展,但是在实际的管理工作中也存在着相关的问题,与西方发达国家相比还是存在着一定的差距
在磁异常探测过程中,地磁传感器由于制作环节的不确定性所造成的自身误差,以及安装探测系统时的安装误差,共同影响地磁传感器测量值的准确性.采用基于椭球拟合的集成误差校准方法,通过传感器三轴旋转所得数据,进行椭球拟合之后,摈弃以往采用方程式之间相对比的方法,利用所拟合椭球的几何特性进行代数求解,所得传感器误差系数完成校准.并通过实际实验对RM3100地磁传感器进行校准实验,所得结果表明校准后磁场强度测量均方根误差小于80 nT,说明此方法可以对地磁传感器进行有效的校准.
通过叠合两个巨磁阻芯片构成差分式巨磁阻组件.差动结构能够改善电流传感器的零偏电压,抑制温度漂移.同时引入反馈电路构成闭环系统,有效地提高了传感器的输出线性度,因此提高了电流测量精度.分析了传感器的工作原理,给出了系统闭环传递函数,并进行电路仿真和有限元仿真,分析验证方案的合理性.制作了样机,实验结果表明,所研制闭环结构电流传感器能在±5 A的量程内线性工作,灵敏度为204.6 mV/A,线性度为0.30％FS,精度可达0.39％.
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