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【摘 要】
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近年来机器人普遍应用于纺纱行业中,针对在细纱机落纱过程中断线的问题,设计了仿人手接线机器人系统平台,采用双臂六自由度机械臂代替人手,目的是来完成纱线断开后的接线动作
【机 构】
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中国科学技术大学工程科学学院,中国科学院合肥物质科学研究院,常州先进制造技术研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2015年02期
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