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本文针对一类非均匀气隙的永磁同步电机(PMSM)系统模型,分析了其混沌行为。基于Pontryagin极小值原理,设计了最优控制器。此外,根据Lyapunov稳定性理论,设计了PMSM系统的自适应控制器,给出了多参数未知的PMSM参数估计的自适应律。最后,基于MATLAB的数值仿真证明了本文方法的有效性。