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提出一种新的直流电机鲁棒速度控制方法,该方法通过构造速度误差的Lyapunov函数,导出了可变反馈增益.为得到等效的负载扰动,设计一个负载扰动观测器,并在此基础上设计出转速鲁棒控制器.计算机仿真结果证明这种方法的有效性.
直流电机转速鲁棒控制器的研究
【摘 要】
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提出一种新的直流电机鲁棒速度控制方法,该方法通过构造速度误差的Lyapunov函数,导出了可变反馈增益.为得到等效的负载扰动,设计一个负载扰动观测器,并在此基础上设计出转速
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气工程系
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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2001年5期
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