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通过对卡尔曼滤波的发展进行简述,引出标准无迹卡尔曼滤波和标准无迹变换的采样策略。通过对标准无迹卡尔曼滤波的分析,从两个切入点对标准无迹卡尔曼滤波进行改进,即超球体采样平方根无迹卡尔曼滤波和强跟踪无迹卡尔曼滤波,给出了对应的详细算法,并对无迹卡尔曼滤波算法进行总结与评述。
两类改进非线性滤波器UKF算法综述
【摘 要】
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通过对卡尔曼滤波的发展进行简述,引出标准无迹卡尔曼滤波和标准无迹变换的采样策略。通过对标准无迹卡尔曼滤波的分析,从两个切入点对标准无迹卡尔曼滤波进行改进,即超球体
【机 构】
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昆明理工大学信息工程与自动化学院
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2016年10期
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