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针对现有的监控系统不能实现多方位、大范围、无死角监控的问题，本文设计了具有多自由度的新型转台。该转台具有3个自由度，其水平旋转部分能带动工作单元实现±180°旋转，其竖直摆动部分能带动工作单元实现±30°的仰俯摆动，其水平移动部分能带动工作单元沿导轨水平往复运动。同时，对转台的传动装置进行优化，对水平移动平台及导轨等主要承载部件进行有限元分析。分析结果表明，水平移动平台及导轨均发生一定的变形，但其变形量不影响转台的整体性能；安全性分析表明，转台在最大载荷下，符合工作