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针对活性污泥污水处理系统具有复杂的非线性和时变性，传统的控制方法存在着精度不高，自适应能力差等缺点，提出一种模糊神经网络PID控制方法，将模糊神经网络与PID相结合，既发挥了PID控制的优势，又增加了模糊神经网络自学习和处理定量数据的能力，并且其中采用了动态递归神经网络对污水处理系统进行模型辨识。该控制方法能够快速、有效地使曝气池中溶解氧浓度达到期望值，并且具有较好的控制效果与控制精度。仿真结果验证了该控制方法的有效性和正确性。