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针对无线AdHoc网络节点定位中采用单点GPS定位方法精度不高的问题,提出一种相对GPS方法。在控制网络中,各节点在同一时刻采用相同的卫星组合进行GPS定位并计算节点间的相对位置,可以消除定位的系统误差,提高相对定位精度。由于不需要固定基站,该方法适合于移动AdHoc网络节点定位的应用。在Zigbee无线网络平台上对该方法进行实现与验证,实测结果表明,该方法可以将节点定位精度控制在5m以内。