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本文报道了基于模型匹配的方法,改进了永磁直线伺服系统二自由度控制器的结构设计.通过内模环节提高系统当对象参数出现摄动时的跟踪性能;前馈环节的引入降低控制器参数摄动对系统性能的影响.Matlab数值仿真表明：该控制器达到预期的性能指标,系统的整体鲁棒性明显提高.
永磁直线伺服系统二自由度控制器的改进设计
【摘 要】
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本文报道了基于模型匹配的方法,改进了永磁直线伺服系统二自由度控制器的结构设计.通过内模环节提高系统当对象参数出现摄动时的跟踪性能;前馈环节的引入降低控制器参数摄动
【机 构】
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大连轻工业学院信息科学与工程学院
【出 处】
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大连轻工业学院学报
【发表日期】
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2007年1期
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