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采煤机牵引部、摇臂以及行走系等铸造壳体，经过铸造、机械加工等工艺过程，其内部产生残余应力。应力的产生极大地影响了零件尺寸的稳定性、强度、寿命和机械加工性能，甚至会导致裂纹和应力腐蚀，破坏了壳体的几何精度和缩短了使用寿命。因此，必须采用适当的工艺方法来消除或减轻这种危害。“振动时效”是降低铸造壳体残余应力比较经济有效的方法。