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随着工业化高速发展，气动控制技术在制造业等行业得到了广泛应用。为适应社会需求，结合气动技术及PLC技术，通过对机械手的总体结构、气动回路及PLC控制系统的设计，研制出了基于PLC控制的臂式气动机械手。从调试及使用情况来看，机械手在PLC的控制下运行良好，达到预期的效果。
基于PLC控制的臂式气动机械手的研制
【摘 要】
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随着工业化高速发展，气动控制技术在制造业等行业得到了广泛应用。为适应社会需求，结合气动技术及PLC技术，通过对机械手的总体结构、气动回路及PLC控制系统的设计，研制出了基于PL
【机 构】
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东莞理工学院城市学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
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2011年2期
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