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机械的运动优化应先于动力优化实施，但运动优化目标函数难以确定，因此应用较少，挖掘机是一种仿生工程机械，工作对铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动，基于矩阵奇异值分解建立的，运动能力准则可以较准确地衡量护斗参考点沿任意方向快速运动的能力，并由此得到挖掘机动臂和斗杆的最优长度比。
挖掘机臂杆长度的运动学优化
【摘 要】
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机械的运动优化应先于动力优化实施，但运动优化目标函数难以确定，因此应用较少，挖掘机是一种仿生工程机械，工作对铲斗应能在工作空间中沿任意路径迅速移动，基于矩阵奇异值分解建立
【机 构】
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上海铁道大学机械工程系
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1999年7期
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