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阐述了轴装式串联少齿差行星传动装置的结构特点，分析了该装置可实现多种输入输出方式的传动特性及速比关系。为验证其传动特点，以ADAMS为平台，结合Unigraphics软件建立了该装置的三维仿真模型，施加不同的约束条件，进行了各种输入输出方式的运动学仿真和结果分析，仿真结果与理论分析结果基本一致。研究结果亦说明运用虚拟样机技术进行新型结构的运动分析是方便可行的。