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ZigBee网络是无线传感器网络在实际应用中的工业标准。ZigBee网络的构建基于分布式地址分配的生成树拓扑机制。该文根据ZigBee网络的特点以及实际开发应用过程中出现的问题,重点阐述了ZigBee网络的路由基础及其两种路由算法,并针对两种路由算法的优缺点进行分析的基础上提出了一种实用性强的综合路由算法。最后仿真结果显示综合路由算法在网络规模扩大时减少数据延迟和节能方面具有较强的优势。